该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室(浙江大学)牵头研发,具备基础的海洋专业知识问答,以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。其采用的领域知识增强“慢思考”推理机制,相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误。 此外,模型还适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景。“依托大模型的代码自动生成能力,只需输入一句自然语言指令,OceanGPT 即可生成对应的机器人操控代码,实现下发、部署和任务执行。未来,我们希望即使是非专业人士,也能通过语音指令驱动水下机器人完成复杂任务。”沧渊研发团队负责人、浙江大学计算机学院教授陈华钧介绍。 其表示,OceanGPT 还集成了 MCP 大模型协议,旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作。后续 OceanGPT 还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型,借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋装备的自主作业能力和作业效率。 据悉,目前 OceanGPT 已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证,实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从“小时级”提升至“秒级”。 “沧渊”的研制始于 2023 年,率先发布了海洋领域的第一个开源大语言模型 OceanGPT-1,随后持续更新发布 OceanGPT-basic(领域知识增强的海洋知识问答大模型)、OceanGPT-omni(海洋多模态大模型)、OceanGPT-coder(水下具身机器人代码大模型)。 OceanGPT-basic 负责海洋基础专业知识的理解与问答;OceanGPT-o 定位于声呐、光学、电磁等海洋特有多模态感知数据的自然语言解读;OceanGPT-coder 支持水下机器人控制指令生成;OceanGPT 可集成 DeepSeek 等通用模型,通过“通专结合”模式融合通用语言理解与海洋专业能力。
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📸 高修府记者 张冠洲 摄
20250819 🥵 女人同房高潮后松手能恢复吗今年的四月份,迪亚洛在以幸运落败者身份跻身马德里大师赛之后,获得了一波四连胜。在这四连胜中,他甚至战胜了大满贯四强、英国选手诺里和保加利亚选手迪米特洛夫,职业生涯首进大师赛八强。巧合的是,中国选手张之臻在2023赛季,也曾经在马德里大师赛上获得四连胜,职业生涯首进大师赛八强。尽管在马德里大师赛四分之一决赛中完败给意大利选手穆塞蒂,但迪亚洛却依旧引起了人们的注意。最好看的日本MV片视频加州大学伯克利分校也不遑多让,甚至还多出一个评判维度:belonging, DEI升级成DEIB。举例来说,如果一位教师在评职称的时候,仅仅参加过一到两项DEIB活动,那么,这位老师只能得到五分中的一分或是两分,要拿全这五分,老师must demonstrate a history of commitment to DEIB activities, such as having “organized or spoken at workshops or other events aimed at increasing others understanding of diversity, equity, inclusion and belonging…Candidates must also integrate DEIB into their scholarship and clearly formulate new ideas for advancing equity and inclusion at Berkeley and within their field, through their research, teaching and/or service”。你不仅要宣扬DEIB,还要付诸行动。更绝的是,如果你拒绝按照这样的政治指挥棒从事学术活动,那么你必须provide reasons for not considering diversity in hiring,也就是老师要自证为什么不能向DEIB的标准看齐。看来,学术中没有政治,在哪儿都是梦。
📸 戚淹清记者 唐全东 摄
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